实时语音
模式控制
| 操作 | payload |
|---|---|
| 开启无网会话 | 00 02 04 07 01 |
| 关闭无网会话 | 00 02 04 07 00 |
| 按下 PTT | 00 02 04 02 01 |
| 松开 PTT | 00 02 04 02 00 |
| PTT 状态确认 | 00 82 04 02 |
语音编码
| 参数 | 值 |
|---|---|
| Codec | AMR-NB MR475 |
| 采样率 | 8000 Hz |
| PCM | mono PCM16LE |
| PCM 帧 | 320 字节 |
| 帧时长 | 20 ms |
| 编码帧 | 12 字节 |
AMR-NB MR475 的 IETF 存储帧由 1 字节 ToC 和 12 字节 payload 构成。AT2 仅传输 12 字节 payload。解码为 IETF 存储帧时在前面添加 04。
发送帧
实时语音使用 family 02、command 04、subcommand 03。
| 类型 | payload | 时长 |
|---|---|---|
| 常规包 | 00 02 04 03 00 00 [60-byte voice] | 100 ms |
| 尾包 | 00 02 04 03 00 00 [48-byte voice] | 80 ms |
常规包连接 5 个编码帧，发送间隔约 100 ms。尾包连接 4 个编码帧。
接收帧
设备发送 family 02、command 04、subcommand 03。去除 subcommand 后的前导零，剩余数据按 12 字节切分为 AMR-NB MR475 编码帧。