帧格式

结构

偏移	长度	字段	编码
`0x00`	2	帧头	`AA 55`
`0x02`	1	长度	从 family 到数据末尾的字节数
`0x03`	1	前导字节	`00`
`0x04`	1	family	命令族
`0x05`	1	command	命令号
`0x06`	N	data	命令数据
可变	2	CRC	little-endian
可变	2	帧尾	`77 EE`

长度字段不计前导字节 00。CRC 输入从 family 开始，到 data 末尾结束。

CRC

参数	值
算法	CRC-16/CCITT-FALSE
Polynomial	`0x1021`
Init	`0x1234`
RefIn	false
RefOut	false
输出字节序	little-endian

命令族

family	方向	含义
`01`	主机到设备	查询
`02`	主机到设备	设置、数据发送
`81`	设备到主机	查询响应、状态上报
`82`	设备到主机	设置确认

接收帧可能省略前导字节 00。省略时长度字段直接覆盖 family、command 和 data，CRC 输入保持不变。